【招标公告】中信戴卡股份有限公司副车架热工自动化项目-放砂芯自动化设备公开寻源公告
所属地区：河北秦皇岛市
发布日期：2025-04-11
【招标公告】中信戴卡股份有限公司副车架热工自动化项目-放砂芯自动化设备公开寻源公告：本条项目信息由剑鱼标讯河北招标网为您提供。登录后即可免费查看完整信息。
基本信息
| 地区 |
河北 秦皇岛市 |
采购单位 |
中信戴卡股份有限公司 |
| 招标代理机构 |
河北百圆项目管理集团有限公司 |
项目名称 |
副车架热工自动化项目-放砂芯自动化设备 |
| 采购联系人 |
*** |
采购电话 |
*** |
中信戴卡股份有限公司副车架热工自动化项目-放砂芯自动化设备公开寻源公告
(招标编号:DKXY2025084)
一、内容:
项目所在地区:河北省,秦皇岛市
一、项目基本信息
中信戴卡股份有限公司现就副车架热工自动化项目-
放砂芯自动化设备进行公开寻源,欢迎有意向的供应商参与报名。
1、寻源需求内容:
1.1、副车架热工自动化项目-放砂芯自动化设备
2、相关技术要求
2.1、放砂芯主体设备:采用圆柱坐标型机器人,带示教器。臂展满足放砂芯尺
寸要求,满足工件最大80Kg的负载要求,移动关节具备良好的刚性及精度,要
求在100%速率时末端重复定位精度≤±0.1mm;
2.2、抓手:需适配招标方指定型号砂芯,抓手主体轻量化设计,保持刚性满足
抓取负载同时进行减重;爪臂夹取砂芯位置适中,充分考虑左右砂芯组芯状态
及位置,夹取力适中并可调整,避免砂芯夹取过程中的夹伤、掉落、夹碎等。
夹持定位应充分考虑砂芯成型状态,保证装夹重复精度±0.1mm;抓手带有测距
传感器检测或相机拍照识别,在砂芯放置落位后对效果进行检测确认。
2.3、取芯工位:设备具有组芯、存放、取芯一体工位,人工通过运芯车将砂芯
运至取芯工位,将运芯车上组芯完成的砂芯托盘平移至取芯工位,托盘与去取
芯工位有定位机构。取芯工位共可存放3套砂芯,并具备砂芯有无检测功能,砂
芯摆放需充分考虑人体工学,方便人工放盘、取空盘。
2.4、节拍要求:<20秒
(定义:压铸机发出允许放砂芯信号至接收到放芯完成安全信号);
3、制作范围
3.1、圆柱坐标型机器人
3.2、机器人固定底座
3.3、放砂芯抓手
3.4、取芯工位
3.5、安全防护系统
3.6、电控系统
4、报名截止时间:2025年4月19日
二、报名资格条件
1、必须是法人或者其他组织,具备履行本次需求制造的能力。
三、声明
1、中信戴卡股份有限公司本项目的公开寻源公告仅是该项采购工作的初步安排
具体采购项目情况及采购时间以相关采购公告或采购文件为准。
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2、符合本公开寻源公告报名条件的供应商,按时提交报名后,并不必然会获得
正式的采购邀请。采购人将从符合报名条件的供应商中择优选取供应商发出正
式的采购邀请。
二、监督部门
本招标项目的监督部门为/。
三、联系方式
招标人:中信戴卡股份有限公司
地 址:秦皇岛市经济技术开发区龙海道185号
联系人:梁浩
电
话:13731554234
电子邮件:
招标代理机构:河北百圆项目管理集团有限公司
地 址:石家庄市桥西区南二环37号
联系人: 栗鑫翠
电 话: 0311-85040390
电子邮件: hbbyzb2016@163.com
招标人或其招标代理机构主要负责人(项目负责人):
戮Z (签名)
招标人或其招标代理机构:
中信戴卡 技术任务书编号Technical Specification No:TS-CC101-P02-01-A-20250306
GHC Dkmstal
一、概述
1.1本任务书是针对副车架热工自动化技术研究项目所需放砂芯自动化设备的要求而编制,本
任务书作为设备商投标时的参考依据。
1.2本项目的设备需求:
| 序号 | 设备名称 | 数量 | 备注 | |
| 1 | 副车架热工放砂芯自动化设备 | 1套 | 使用地点：长春凯世曼 |
1.3设备用途简述:用于将组装后的空芯副车架产品砂芯自动放置到压铸模具中。
1.4无论有无偏离,投标方都应按本技术任务书叙述顺序逐条回应本技术任务书中的要求。投标
方应据实提供,并承担中标后的全部责任及因数据不实造成的赔偿损失。(回应参考下表“技
术规格响应/偏离表”)
| 技术规格响应/偏离表 |
| 序号 | 技术文件要求 | 投标规格 | (响应/偏离 | 说明 |
| | | | |
| | | | |
| | | | |
1.5特殊说明:“来”项目为必须满足的项目。
1.6投标文件中必须有详细投标方案介绍。
二、 项目要求
*2.1任务范围:本项目任务范围包括但不限于以下内容。
序号 名称 规格/型号 数量(套) 备注
1 圆柱坐标型机器人 末端工件砂芯重量≤80Kg 1
2 机器人固定底座 根据现场空间非标设计制作 1
3 放砂芯抓手 适配极氪EX1E单电机后副砂芯 1
4 取芯工位 组芯、存放、取芯一体 1 存放3套砂芯(含托盘)
5 安全防护系统 安全围栏、安全光栅组合非标设计 1
6 电控系统 1
中信戴卡
技术任务书编号Technical Specifieation No:TS-CC101-P02-01-A-20250306 QJTIC Dicnstal
*2.2产品加工尺寸范围、加工节拍等内容参照本任务书的设计要求。
三、 设计基础
3.1动力供应及使用环境条件
| 电源 | 三相五线制AC380V 50Hz |
| 压缩空气 | 0.4~0.6 MPa |
| 压缩空气露点 | -10℃ |
| 工作环境 | 温度-10～60℃，最大相对湿度：85% |
| *年工作天数 | 350天 |
| *日工作时间 | 24小时 |
| 故障率要求 | ≤0. 2% |
*3.2加工产品信息
砂芯重量(套) ≤80Kg
砂芯组装数量 2件/套,分左芯、右芯,见下图
砂芯尺寸 组芯后A≤1100mm,B≤1000mm
砂芯3D示意图
砂芯材质 有机覆膜砂、无机砂
砂芯尺寸精度 定位位置±0.3mm,造型位置-
0.75mm至+0.25mm
2
技术任务书编号Technical Specification No: TS-CC101-P02-01-A-20250306
中信戴卡
CIHC Dicwstal
*3.3节拍要求
节拍要求:<20秒(定义:压铸机发出允许放砂芯信号至接收到放芯完成安全信号)
四、 技术要求
4.1设备作业流程
人工组芯并 机械臂抓取 压铸机开模 接料托盘进 顶模顶出铸 接料托盘移
定位OK 砂芯 入接铸件 件 出铸机
机械臂移动 人工吹扫模
压铸机合模 放过滤网 人工吹扫下
放砂芯并移
模 腔后给出放
u
人工使用运芯车将砂芯运至取芯工位,将运芯车上组芯完成的砂芯托盘平移至取芯工位,
机械臂抓手在压铸机开模前完成砂芯抓取,并在压铸机前待命,待压铸机开模、取件后,人工
模具吹扫完成并给出允许放砂芯信号后,机械臂移动进入压铸机并将砂芯放置到模具中,机械
臂移出压铸机升降台板范围后给出放芯完成信号,经人工吹扫、检查、放网后合模生产,机械
臂再次抓取砂芯等待进入下次放芯循环。
4.2设备技术要求
4.2.1圆柱坐标型机器人
(1) 采用圆柱坐标型机器人,带示教器。臂展满足放砂芯尺寸要求,满足工件最大80Kg的负载要求,
移动关节具备良好的刚性及精度,要求在100%速率时末端重复定位精度≤±0.lmm。
(2) 机器人各关节伺服电机及驱动器选用西门子、欧姆龙、汇川、伟创品牌。PLC控制器及触摸屏选用
西门子品牌。
(3) 机器人丝杠、直线导轨滑块等选用上银、THK或同等国际优质品牌,自动润滑机构选用浙江流遍
或同等国际国内优质品牌。
(4) 整体运行平稳可靠,充分考虑压铸机生产模式下高温、粉尘、火焰辐射热等因素。
(5) 机器人作业路径不与现场各设备有干涉,运行过程平稳,并具备自动润滑、碰撞报警等功能。
(6) 末端具备水平调节机构,要求调节操作简便可靠,能够实现与放置工件面平行度的精准调节。
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中信戴卡 技术任务书编号Technical Specification No:TS-CC101-P02-01-A-20250306
GITC Dicstal
4.2.2机器人固定底座
非标异形设计,满足机器人承载要求,要求考虑现场空间,不得与现场压铸换炉车等干涉
O
4.2.3放砂芯抓手
(1) 随设备所带抓手需适配招标方指定型号砂芯:极氪EX1E单电机后副砂芯,抓手主体轻量化设计,
保持刚性满足抓取负载同时进行减重。
(2) 抓手与机器人连接定位精准可靠,换型更换拆装便利。
(3) 爪臂夹取砂芯位置适中,充分考虑左右砂芯组芯状态及位置,夹取力适中并可调整,避免砂芯夹
取过程中的夹伤、掉落、夹碎等。夹持定位应充分考虑砂芯成型状态,保证装夹重复精度±0.1mm。
(4) 抓手带有测距传感器检测或相机拍照识别,在砂芯放置落位后对效果进行检测确认。
(5) 抓手气缸、电磁阀、压力传感器等主要气动部件采用Festo、SMC或同等国际优质品牌,气动三联
件、连接管路、气动接头等附属气动部件采用亚德客或同等国内优质品牌。
(6) 气动三联件具备自动排水功能。
(7) 气动管路标识清晰、准确、不易脱落,气路颜色要求透明蓝。
4.2.4取芯工位
(1) 设备具有组芯、存放、取芯一体工位,人工通过运芯车将砂芯运至取芯工位,将运芯车上组芯完
成的砂芯托盘平移至取芯工位,托盘与去取芯工位有定位机构。取芯工位共可存放3套砂芯,并具备
砂芯有无检测功能,砂芯摆放需充分考虑人体工学,方便人工放盘、取空盘。
(2) 取芯工位托盘砂芯定位需充分考虑砂芯材质、硬度、强度,避免砂芯磨损破裂。
(3) 需考虑人工摆放砂芯作业与机器人自动取芯作业安全协作性。
4.2.5安全防护系统
(1) 采用全封闭式围栏,带有防护门,围栏高度2m,围栏立腿颜色黄色(RAL1023),
围栏护网灰色
(RAL7031) O
(2) 防护门装有安装门锁装置,当防护门开启时,机器人停止工作,正常联线生产时插锁关闭,无法
打开安全门。
(3) 设备配备暂停、急停按钮,安装于压铸机正面、背面,方便发生异常时人员进行操作。
(4) 放砂芯自动系统与压铸机系统进行安全互联。
4.3电气控制系统要求
4
中信戴卡 技术任务书编号Technical Specification No:TS-CC101-P02-01-A-20250306
CITIC Dicastzt
4.3.1控制界面语言要求满足中文,控制面板按钮齐全、布局合理、动作灵活。
4.3.2
PLC控制器及触摸屏:选用西门子品牌,并配有以太网接口模块,故障自诊断功能,故障报警自
动循环纪录功能。所有PLC的输入/输出点通过柜内线槽连接到接线端子柜;PLC要预留10%左
右的输入/输出点的余量。
4.3.3
数据通讯:控制系统有标准以太网接口,提供完整的I/O地址表(包括名称、数据地址、描述、数
据类型等信息),并为以后的数据通讯提供技术支持。
4.3.4电气控制系统的元件选择、配置、功能及逻辑保护要求:
① 要有自动/手动两种工作状态。触摸屏要显示运行状态,报警历史记录等。
② 空开、接触器、继电器低压等电气元件选用西门子、施耐德、欧姆龙、AB品牌产品。
③ 控制柜变频器下方留有风道,便于变频器冷却,变频器选择西门子、AB品牌产品。
④
控制柜有柜内接地铜排;除导电部分外,安装的金属物件将有其自己的接地端子;接地
地线广保持良好的接地电阻,以确保系统的接地欺果良好;每个电机均有共自己的接槛端子。
⑤
控制柜外各处配线要穿镀锌管保护,必要的分线点要有分线盒,外围各电气元件要加装
防护罩,布线要整齐美观;热电偶补偿导线及模拟量信号线采用屏蔽线并单独布线。
4.3.5配电柜有冷却装置保证内部恒温低于40℃,元器件运行正常。
4.3.6在合适的位置布置急停开关。
4.3.7控制柜、现场的电气原件要粘贴标识,并于图纸一一对应。标识要求有中文,标明元器件
号和主要功能,标识能长期保持清晰和牢固。
4.3.8控制柜内部走线布局合理、动力线与信号线要分开布置,避免干扰。
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①
中信戴卡 技术任务书编号Technical Specification No: TS-CC101-P02-01-A-20250306
GTC Dicastat
4.3.9电气柜内要安装标准插座,便于后续维修使用。
4.3.10在合适的位置布置急停开关。
4.3.11控制柜采用全封闭防尘式(防护等级:IP54以上-防止灰尘和飞溅水侵入)。
4.3.12 设计要求包含但不限于以上信息,且符合当地国家标准。
4.3.13必须具备主电源断路开关及急停按钮,其中一个必须具备上锁功能。
4.3.14投标方对电源供应输入进行详细确认,确保设备整体及元器件的配置适应招标方现场电
源电压,避免出现故障。
4.4 DMS数据采集要求
4.4.1为了实现招标方DMS系统的完整功能,DMS需要从设备中采集若干数据。为了提高从设
备中采集数据的采集效率,投标方需要满足以下技术要求。
4.4.2PLC品牌为西门子SIEMENS,可用型号为S7-1200、S7-1500系列PLC。
4.4.3
PLC须具有独立的以太网接口供DMS数据采集使用,设备丙部网络、DMS数采网络须采用双网
卡或安全交换机的方式进行有效隔离。
A A 垛扦力需按照招标方皿规判设詈™LC的恐地址
网掩码和网关地址。
J 1>u.
4.4.5投标方需满足设备IP地址修改,接入生产网络,配合网络通讯测试,确定设备通讯方式(如
:PLC、OPC、数据库等),接口文档的提供(接口方式及规约、完整变量表、数据库账户密码)。
4.4.6投标方必须根据DMS系统实际需求提供包含目不限于已数据采集的对应变量列表、通讯
接口程序数据库服务器、数据表、数据视图等,并配合DMS系统进行数据采集通讯测试,保证D
MS系统可以正确采集到数据,不得以任何理由拒绝DMS系统访问。
4.4.7需满足车间内基础生产数据的收集,包含但不限于轮型、生产日期、生产数量、生产节拍
等基础信息用于车间管理。
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中信戴卡 技术任务书编号Technical Specification No:TS-CC101-P02-01-A-20250306
CITIC Dkmstat
4.4.8需预留数智化接口,用于后续升级。投标方将来需要根据招标方的实际需求,协助提供其
他相关变量表和接口数据,如未产生设备或控制程序重大变更,需免费提供对应接口内容。
4.4.9数据采集变量结构
| 数据类别 | 采集变量 |
| 设备状态 | 自动运行 |
| 手动运行 |
| 停止 |
| 生产统计 | 故障 节拍 |
| 当前产量 |
|
| 设备报警 | 累计产量 报警号及对应报警名称 |
| |
| 能源统计 | 每台设备配一个网口电表 |
4.5投标方如有不能符合上述要求的部分,要求书面说明原因。
五、设备知识产权、安全、环保、法律法规要求
5.1设备知识产权要求
5.1.1技术提供方应确保所提供的设备、工艺、不侵犯他人专利权、软件著作权、商业秘密等。
5.1.2技术提供方保证,所提供该设备、工艺侵犯他人专利权、软件著作权、商业秘密等,致使采
购方遭受损失时,技术提供方应赔偿采购方的损失。
5.2设备需遵守国家与当地的安全、环保等法律法规
5.2.1设备四周防护到位,强度符合要求,所有转动部位必须设置易于拆卸的防护罩。
5.2.2安全附件必须包括门联锁(逻辑符合安全要求,开门实现设备停止功能)。
5.2.3急停按钮设置应符合《机械安全急停设计原则》(GB16754-2021)标准要求。
5.2.4安全防护区、配电柜(电控柜)等有机械伤害、触电区域均应设置明显的安全警示标志。
5.2.5配电柜(电控柜)操作位设置防触电绝缘胶垫、进出线进行有效防火封堵。
5.2.6光电保护装置设置应符合光电保护装置可靠性考核方法和指标GB/T 36229-2018的规定。
5.2.7压敏装置设置应符合GB/T 17454.3-2017机械安全
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CTIC Dkmstxl
5.2.8放置工件部位应设置挡板,防止产品掉落伤人。
5.2.19配发个人劳保防护用品,预防对人员造成物体打击伤害。
5.2.10各级进线主回路应设置有断路器的过流保护和短路保护装置。
5.2.11配电线路应装设短路保护过载保护和接地故障保护,作用于截断供电电源或发出报警信
号。
5.2.12各种柜、箱体、电动机壳及其他用电电器机壳均应安全接地,应设有采用安全接地线与之
相接,安全接地线离接地体过远时应就近重复接地,并设有相应的安全标识。
5.2.13落地式配电箱的底部宜抬高,室内宜高出地面50mm以上,室外应高出地面200mm以上。
底座周围应采取封闭措施,并应能防止鼠、蛇类等小动物进入箱内。
5.2.14电气设备的金属外壳和电线的金属保护管,应有良好的保护接零(或接地)装置。
5.2.15调整、检查、维修时需要察看危险区域或人体局部需要伸进危险区域的生产设备,需要设
置防止意外启动的措施。
5.2.16生产设备应能保护人员免受直接或间接触电。
5.2.17对产生噪声、振动的生产设备,应采取降噪、减振、隔离或遥控等措施
5.2.18配置监控和报警装置
六、 报价内容
6.1投标方需提供设备的所有标准配置清单和选项配置清单的价格。
6.2
除以上内容之外总报价中明确注明设备安装、调试,在供货方监制、验收、人员培训、资料等项
目相关费用的负责方。
6.3除以上内容之外总报价中不包含的项目也应报价,包括设备易损零部件清单,包括名称、规
格型号、更换周期、生产厂家。
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CITIC Dicostzl
6.4招标方有权根据设备中标情况,对投标方提供的一些设备可选项进行优化配置,这可能会使
投标价格有所波动,但波动范围应在投标总价的±10%以内。
6.5详细报价要求以商务组要求为准。
七、 主要配置清单及备品备件
7.1投标文件须提供主要部件配置清单,包括名称、数量、品牌、型号等。
7.2投标方随机提供一批免费的备件,并提供免费备件清单。
7.2投标方另提供一年的备品备件清单,包括名称、规格型号、价格、总价等,一年的备品备件须
单独报价,并计入投标总价。投标方提供的备品备件及易损件清单需标明更换周期等。
八、 设备监制与预验收
8.1招标方有权派人到制造厂家进行设备监制工作,主要监制设备制造质量、进度、关键部件选
型是否符合要求等。招标方自行承担监制人(招标方派出)在监制过程中发生的交通、食宿等差
旅费用。
8.2设备预验收在制造厂家进行
设备生产完成后,招标方派人到制造工厂进行设备预验收工作。招标方自行承担参加预验
收人员(招标方派出)在预验收过程中发生的交通、食宿等差旅费用。
预验收主要内容:设备的制造质量及功能等技术指标,并进行试运行,由招标方事先提供
被检工件。预验收存在的问题投标方应在15天内进行整改,整改完成后并经招标方书面签字确
认后,方可发货。
九、 设备安装调试、培训、交工资料
9.1设备运抵招标方所在地现场后,投标方应在招标方规定的时间派工程技术人员到达招标方
所在地现场共同进行开箱检验、双方签署开箱检验报告,如发现有遗漏、错发及损坏部件,供
方在3天内及时免费补发及更换。确认无误后,投标方工程技术人员进行安装调试,招标方全力
配合投标方的安装调试工作,设备安装调试总时间不超过1个月。设备安装调试遵守招标方施
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GATIC Dkmstat
工及安全规定;符合设计图纸要求;遵守国家及招标方当地的相关法律法规、政策或规定。如因
投标方的工作失误,对招标方造成的一切损失须按商务条款进行处理。(备品备件统一交接给
招标方现地设备管理人员并形成交接清单)
9.2培训:
在设备安装、调试及终验收期间,投标方工程技术人员对招标方人员进行15个工作日的培训,
培训的内容有:设备操作、操作培训、维护保养、异常处理、安全常识等培训以及书面的培训证
明等。
9.3交工资料(统一交付招标方项目经理并形成交接清单):
交工资料包含但不限于以下各项,均要求提供中文版本,纸质版三份电子版一份:
1、设备操作使用说明书
2、设备维护保养说明书
3、设备电气原理图
4、设备机械图纸
5、设备气动及液压原理图(包含电磁阀电动时序表)
6、设备关键部件说明书
7、备件手册(包含备件品牌、型号、该设备使用数量、易损件明细表)
8、设备平面布置图
9、设备基础图
10、PLC和触摸屏程序(非加密带注释可编辑电子版)
11、工控机提供系统镜像备份
12、精度检验表
13、设备合格证书
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中信戴卡 技术任务书编号Technical Specification No:TS-CC101-P02-01-A-20250306
CITC Dkmstat
14、所有结构部件的材质及机械性能检验合格报告
15、所有外购件的出厂合格证和说明书
16、设备安全承诺书(保证设备符合相关的质量和安全标准,并按照相关的国际和国内法规进
行设计和制造)
17、设备3D模型图纸
十、 设备终验收
设备终验收在招标方工厂进行,设备安装调试完成后进行终验收测试,测试内容有:
10.1
设备满足最终技术协议的所有技术要求,并由甲方根据技术协议要求制定相关验收文件,逐项
进行设备验收;
10.2设备是投标方成熟设备,从设备调试完成开始正常生产的3个月内,在每周7天,每天24小小
时连续运行的状态下,设备可利用率保证在99.8%以上,则设备具备终验收条件,甲方安排专人
负责开展设备终验收工作。
十一、
质量保证及售后服务
11.1设备使吊寿命.≥15年。
11.2设备质量保证期:自设备终验收合格之日起,整机设备的质保期为12个月(包括厂家更换的
新备件),但易损件和由非正常操作所引起的设备损坏不在质保范围以内。
11.3无论设备是否在质量保证期内,如因设备发生故障,投标方服务人员需在接到招标方通知
后4小时内给予技术解答,如仍然不能解决故障,投标方须派技术人员在72小时内到达现场,解
决故障最迟不能超过一周。对招标方造成的一切损失须按商务条款进行处理。
11.4在质量保证期内,设备如因投标方设计、制造、安装质量等原因发生故障,投标方须免费提
供备件及维修,对招标方造成的一切损失须按商务条款进行处理。
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中信戴卡 技术任务书编号Technical Specification No:TS-CC101-P02-01-A-20250306
∩{CDicstl
11.5投标方承诺负责保修期外的售后服务,并长期提供技术支持,协助招标方对设备进行维护
保养、检修、搬迁、改造等,保修期外的服务只收取备件费及成本费。
11.6若投标方软件升级后,投标方承诺终身为招标方免费提供升级;若因招标方要求投标方对
软件升级时,投标方只向招标方收取成本费。
十二、 保密要求
投标方对招标方提供的技术资料、图纸等内容,有保密的责任和义务。同时招标方对投标
方由于泄密所产生的各项损失,保留进行法律追究的权利。
十三、 进度要求
13.1投标方应在接收招标方提供的技术资料后10日内,向招标方提供设备方案及报价,投标书
应以中文打印、签字,投标书应有中文目录,内容按目录顺序汇册;
13.2投标方若中标,需在收到中标通知书后的1周内,根据设备交付节点要求,提交设备及工装
设计制造计划表,要求每周向招标方反馈一次设计制造进度,若制造过程中出现任何问题,均
U
需向招标方反馈,得到确认后方可继续进行;
13.3投标方中标后15日内,向招标方提供设备、工装设计详图,包括设备、工装的总装图、部件
图以及重要零件的零件2D图、总成3D进行双方会签;
13.4设备及工装必须在交付节点前验收合格。
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